主要特點：
● 采用TOF飛行時間檢測方式，內(nèi)置雙重激光，內(nèi)置防相互干擾功能（Max. 2臺）
● 物體表面狀態(tài)、傾斜角度及不同顏色對傳感器的檢測不受影響
● 采用Class1激光，檢測距離比較長。漫反射型:4.5m（TOF-L系列）；鏡面反射型:20m（TOF-3V系列）
● 防護等級IP67
| 應(yīng)用舉例： | |||
| 無人輸送車的位置檢測 | 立體停車場的車輛檢測 | 倉庫的物品檢測 | 纏繞機的高度檢測 |
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TOF-L系列
| 類型 | 單通道輸出型 | 雙通道輸出型 | |
| 電纜式 | NPN | TOF-L450N | TOF-L450DN |
| PNP | TOF-L450P | TOF-L450DP | |
| M8接插式 | NPN | TOF-L450CN | TOF-L450DCN |
| PNP | TOF-L450CP | TOF-L450DCP | |
| M12接插式 | NPN | TOF-L450M12N | TOF-L450DM12N |
| PNP | TOF-L450M12P | TOF-L450DM12P | |
| 檢測物 | 不透明體(反射率6%~90%) | ||
| 檢測距離※1 | 0~4.5m | ||
| 光源 | 紅色半導(dǎo)體激光波長：650nm | ||
| 激光等級 | CLASS 1(IEC/JIS/FDA※2) | ||
| 光斑尺寸※3 | 約φ17mm(距離4.5m處) | ||
| 響應(yīng)時間 | 0.5ms以下 | ||
| 滯后現(xiàn)象 | 15%以下 | ||
| 靈敏度調(diào)整 | 4圈電位器按鈕 | ||
| 指示燈 | 開關(guān)量輸出1CH/2CH指示燈(橙)、穩(wěn)定指示燈(穩(wěn)定：綠；不穩(wěn)定：紅) | ||
| 外部輸入 | 激光關(guān)閉控制 | ||
| 開關(guān)量輸出 | 1CH/2CH NPN/PNP集電極開路 Max.100mA/DC30V 殘留電壓1.8V以下 | ||
| 防相互干擾 | Max.2只 | ||
| 輸出方式 | 常開/常閉模式可切換(2CH型：1CH·2CH的輸出方式一致) | ||
| 連接形式 | 電纜式 | 電纜線(2m) | |
| 接插式 | M8 4針連接器/M12 5針連接器電纜線300mm | ||
| 保護電路 | 反接保護、過電流保護、內(nèi)部短路保護(VDE 160) | ||
| 溫度漂移 | Max.±5%F.S./℃(距離1m處， 檢測物反射率90%時) | ||
| 預(yù)熱時間 | 300ms | ||
| 額定電源 | 電源電壓 | DC10~30V±10% | |
| 消耗電流※4 | 85mA以下 | ||
| 適用法令 | EMC指令(2004/108/EC) /FDA規(guī)則(21CFR 1040.10及1040.11) | ||
| 適用規(guī)格 | EN 60947-5-2/IEC 60825-1 | ||
| 社內(nèi)規(guī)格 | 耐噪音：Feil en Level 4 | ||
| 耐環(huán)境性 | 環(huán)境溫度/濕度 | -30~+50℃/35~85%RH(無結(jié)霜、不結(jié)冰的情況下)※6 | |
| 存儲溫度/濕度 | -40~+70℃/35~95%RH(不結(jié)露、不結(jié)冰的情況下) | ||
| 環(huán)境照度 | 太陽光：4000Lx以下/白熾燈3000Lx以下 | ||
| 抗震動 | 10~55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z各方向二小時 | ||
| 耐撞擊 | 約500m/sm2(約50G)，X、Y、Z方向各3次 | ||
| 保護等級 | IEC規(guī)格IP67 | ||
| 材質(zhì) | 外殼：ABS 鏡頭：PMMA | ||
| 重量(不含電纜線) | 約25g | ||
| 附件※5 | 金屬安裝支架：BEF-WK-190、安裝螺釘(M3x20mm) | ||
※1 200×200mm 白紙。
※2 符合 FDA 的 laser Notice No.50 的規(guī)定，屬于 IEC 60825-1 的 CLASS 1 等級?！?nbsp;
※3 以最大檢測距離處的中心光束強度的 1/e2（13.5%）來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有漏光或光束周邊存在比被測物反射率高的物體時，有可能出現(xiàn)誤檢。
※4 電源電壓 DC 24V 時，不包含開關(guān)量輸出的負載電流。
※5 選購接插式傳感器時，請另購電纜線:DOL-1205-GO2M。
※6 在 -10℃以下時，剛上電時，需要一段時間暖機才能正常使用。
TOF-DL系列
| 類型 | 模擬量輸出型 | 3CH開關(guān)量輸出型 | IO-Link型 | |
| 型號※1 | 電纜式 | TOF-DL250A | TOF-DL250T | - |
| M8 接插式 | - | - | TOF-DL250GC | |
| M12 插接式 | TOF-DL250AM12 | TOF-DL250TM12 | - | |
| 檢測距離※2 | 0.25~2.5m | |||
| 光源 | 介質(zhì)·波長 | 紅色半導(dǎo)體激光二極管(波長：650nm， 最大輸出功率：64mW， 投光脈沖：7ns， 投光周期：11.11MHz) | ||
| 平均輸出功率 | 390μW以下 | |||
| 激光等級 | CLASS 1(IEC/JIS/FDA※3) | |||
| 光斑尺寸※4 | φ10mm(距離2.5m處) | |||
| 采樣周期/響應(yīng)時間 | 200us/0.5ms以下(平均采樣次數(shù)1次時) | |||
| 滯后現(xiàn)象 | 常規(guī)值: 3%或以下(執(zhí)行平均采樣次數(shù): 64或256次, 距離: 1~2.5m) | |||
| 靈敏度調(diào)整(示教后可手動調(diào)整) | 示教式 | 示教式：1點示教、 2點示教、Window示教 | ||
| 指示燈 | 輸出指示燈(橙)、穩(wěn)定指示燈/激光關(guān)閉指示燈：綠/紅/滅燈 | 1/2CH輸出指示燈(橙)、3CH輸出指示燈/穩(wěn)定指示燈/ 激光關(guān)閉指示燈：橙/綠/紅/滅燈 | 1/2CH輸出指示燈(橙)、入光指示燈2(橙)、 電源/IO-Link指示燈(綠) | |
| 數(shù)字顯示屏 | 7段3位LED(單位：cm) | |||
| 外部輸入 | 激光關(guān)閉控制/外部示教輸入可切換※5 | |||
開關(guān)量輸出 | 輸出通道 | 1CH輸出 | 3CH輸出(3CH輸出/外部輸入可切換) | 2CH輸出※5 |
| 類型 | 集電極開路(NPN/PNP功能內(nèi)切換) ， Max.100mA/DC30V，殘留電壓1.8V以下 | 推挽輸出(PP) ，NPN/PNP集電極開路(可切換)※6 Max.100mA/DC30V，殘留電壓1.8V或以下 | ||
| 穩(wěn)定輸出 | 1CH輸出可切換為穩(wěn)定輸出(設(shè)定項目里切換) | - | ||
| 輸出方式 | 常開/常閉模式切換(3CH輸出型：1~3CH輸出同時切換) | 可通過設(shè)置反轉(zhuǎn) | ||
| 模擬量輸出，IO-Link | 電流輸出：4~20mA，負載阻抗：30Ω以下 電壓輸出：0~10V，(設(shè)定項目內(nèi)切換)，輸出阻抗100Ω以下 | - | 版本：Ver.1.1，傳輸速率：COM3(230.4kbps)， 過程數(shù)據(jù)長度：P-data length：4byte， 最小循環(huán)時間：1.0ms | |
| 額定值 | 電源電壓 包含10%波動(P-P) | DC12~30V±10%※7 | DC10~30V±10% | IO-LInk：18~30VDC， SIO(標(biāo)準(zhǔn)IO)：10~30VDC |
| 消耗電流 | 60mA or less※8 | |||
適用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) | ||
| RoHS | RoHS指令(2011/65/EU) ， 中國RoHS(指令第32號) | |||
| FDA | FDA規(guī)則(21CFR 1040.10或1040.11※9) | |||
| 適用規(guī)格 | EN 60947-5-2/IEC 60825-1 | |||
| NRTL認(rèn)證 | UL Recognized Components 在美國和加拿大認(rèn)證的接近開關(guān) | - | ||
| 耐環(huán)境性 | 環(huán)境溫度/濕度 | -30~+50℃/35~85%RH(無結(jié)霜、冰凍)※10 | ||
| 存儲溫度/濕度 | -40~+50℃/35~95%RH(無結(jié)霜、冰凍) | -40~+70℃/35~95%RH(無結(jié)霜、冰凍) | ||
| 環(huán)境照度 | 太陽光：4000Lx以下/白熾燈：3000Lx以下 | |||
| 抗震動 | 10~55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z各方向2小時 | |||
| 耐撞擊 | 500m/s2(約50G)，X、Y、Z各方向3次 | |||
| 保護等級 | IEC規(guī)格IP67 | |||
| 材質(zhì) | 外殼：PC鏡頭：PMMA | |||
| 重量(含電纜線) | 電纜式：約88g接插式：約48g | 約30g | ||
| 附屬品 | 金屬安裝支架：BEF-WK-190、安裝螺釘(M3x20mm) | |||
※1 M8 4針接插式產(chǎn)品可定制。
※2 檢測物黑紙(反射率6%)、灰紙(反射率18%)、白紙(反射率90%)。
※3 符合FDA的Laser Notice No.50標(biāo)準(zhǔn)，屬于IEC 60825-1:2007及2014標(biāo)準(zhǔn)的CLASS 1等級。
※4 以最大檢測距離處的中心光束強度的1/e2(13.5%)來界定。界定的光斑尺寸范圍以外有漏光或光束周邊存在比被測物反射率高的物體時，有可能出現(xiàn)誤檢。
※5 外部輸入/輸出2在初始狀態(tài)下，既沒有設(shè)定為外部輸入也沒有設(shè)定為輸出?！?nbsp; ※6 輸出1，初始狀態(tài)被設(shè)定為推挽。
※7 模擬量輸出型中，為了確保穩(wěn)定輸出模擬量信號，請?zhí)峁╇娫措妷?DC12.0V以上。
※8 不含開關(guān)量輸出的負載電流?！?nbsp; ※9 與Laser Notice No.50的不同點除外。
※10 在-10℃以下時，剛上電時，需要一段時間暖機才能正常使用。
TOF-3V 系列
| 類型 | 漫反射型 | 鏡面反射型 | |
| 電纜式 | NPN | TOF-3V300N | TOF-3V2000N |
| PNP | TOF-3V300P | TOF-3V2000P | |
| 接插式 | NPN | TOF-3V300CN | TOF-3V2000CN |
| PNP | TOF-3V300CP | TOF-3V2000CP | |
| 檢測物 | 不透明體(反射率6%~90%) | ||
| 檢測距離 | 3m | 20m | |
| 光源 | 紅色半導(dǎo)體激光波長：650nm | ||
| 激光等級 | FDA：CLASS I JIS/IEC：Class 1 | ||
| 光斑尺寸 | 約φ12mm(距離3m處) | 約φ50mm(距離20m處) | |
| 響應(yīng)時間 | 0.5ms | 2ms | |
| 滯后現(xiàn)象 | Max.15%(0.3~1.5m) /Max.6%(1.5~3m) | Max.10%(1~4m) /Max.3%(4~20m) | |
| 靈敏度調(diào)整 | 4圈電位器旋鈕 | 12圈電位器旋鈕 | |
| 指示燈 | 開關(guān)量輸出1CH/2CH指示燈(橙)、穩(wěn)定指示燈(穩(wěn)定：綠；不穩(wěn)定：紅) | ||
| 外部輸入 | 激光關(guān)閉控制 | ||
| 開關(guān)量輸出 | 2CHNPN/PNP集電極開路 Max.100mA/DC30V 殘留電壓1.8V以下 | ||
| 防相互干擾 | Max.2只 | ||
| 輸出方式 | 常開/常閉模式可切換(1CH·2CH的輸出方式一致) | ||
| 連接形式 | 電纜式 | 2m φ3.85芯電纜線(2CH型)/4芯電纜線(1CH型) | |
| 接插式 | M12 5針連接器(DOL-1205-GO2M/DOL-1205-G05M) | ||
| 保護電路 | 反接保護、過電流保護、內(nèi)部短路保護(VDE 160) | ||
| 溫度漂移 | Max.±5%F.S./℃(距離1m處， 檢測物反射率90%時) | ||
| 預(yù)熱時間 | 300ms | ||
| 額定電源 | 電源電壓 | DC10~30V±10% | |
| 消耗電流 | 70mA以下 | ||
| CE認(rèn)證 | EMC指令(EN 60947-5-2) | ||
| UL認(rèn)證 | CUL | ||
| 社內(nèi)Feil en測試 | 耐噪音：Feil en Level 4 | ||
| 耐環(huán)境性 | 環(huán)境溫度/濕度 | -10~+50℃/35~85%RH(不結(jié)露、不結(jié)冰的情況下) | |
| 存儲溫度/濕度 | -40~+70℃/35~95%RH(不結(jié)露、不結(jié)冰的情況下) | ||
| 環(huán)境照度 | 太陽光：4000Lx以下(距離1m處)/白熾燈3000Lx以下(距離1m處) | ||
| 抗震動 | 10~55Hz | ||
| 耐撞擊 | 500m/sm2(約50G) | ||
| 保護等級 | IEC規(guī)格IP 67 | ||
| 材質(zhì) | 外殼：ABS鏡頭：PMMA | ||
| 外形尺寸： | |||
| TOF-L系列 |  | ||
| TOF-DL系列 |  | ||
| TOF-3V系列 |  | ||
| 選購件 |  | ||
| 接線圖： | |||
| TOF-L系列 |  | ||
| TOF-DL系列 |  | ||
| TOF-3V系列 |  | ||