IO-Link主站模塊 UR-MS16DT/UR-ES16DT
型號 | UR-MS16DT | UR-ES16DT | |
通信方式 | CC-Link IE Field、CC-Link IE TSN (功能內(nèi)切換) | - | |
站點類型 | 遠程設(shè)備站 | - | |
傳輸速度 | 1Gbps | - | |
電纜線總長度 | PLC與主站設(shè)備間:100m;主站設(shè)備與IO-Link傳感器間:20m | - | |
站號設(shè)定 | 1~120號(CC-Link IE Field);1~255號(CC-Link IE TSN) | - | |
連接臺數(shù) | 16臺 | - | |
連接形式 | 現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接器:RJ45×兩個 | ||
電源端: 5極×2列 彈簧夾端子臺 | 電源連接器:5極×2列 彈簧夾端子臺 | ||
輸入輸出端:16極 彈簧夾端子臺×3個 | I/O設(shè)備連接器:16極 彈簧夾端子臺×3個 | ||
指示燈 | 電源指示燈(綠)、事件指示燈(黃)、警報指示燈(紅)、輸入輸出指示燈(橙) | ||
顯示屏 | 顯示語言:英語、日語、中文(簡體字、繁體字)、韓語、法語、西班牙語、德語、葡萄牙語、意大利語 | ||
電源電壓 | DC24V ±20% | DC24V ±15% (SELV 和 LIM Class 2)※1 | |
消耗電流 | 0.2A/1點 2.5A/16點 | 195mA | |
最大沖擊電流 | 有過電流保護功能(限制電流0.5A) | - | |
OFF時輸出漏電流 | PNP:0.1mA以下、 NPN:0.2mA以下 | - | |
最大輸出電壓下降(ON時) | PNP:1.8V、 NPN:1.6V | - | |
電涌抑制器 IO-Link最小循環(huán)時間 | 齊納二極管(穩(wěn)壓二極管) 0.4ms | - | |
輸出響應(yīng)時間 | 0.1ms以下 | - | |
內(nèi)部響應(yīng)時間 | 0.6ms以下 | - | |
輸入輸出形式 | PNP/NPN 各通道獨立切換 | ||
絕緣電阻 | 5MΩ以上(用DC500V、外部電源~單元電源間) | ||
Com端方式 | 正極公共端、負極公共端 各通道獨立切換 | ||
耐環(huán)境性 | 使用環(huán)境溫度 / 濕度 | 0~+55℃/5~95% RH (無結(jié)露·結(jié)冰)※2 | |
存儲環(huán)境溫度 / 濕度 | -25~+75℃/5~95% RH (無結(jié)露·結(jié)冰) | ||
抗震動 | 符合 IEC61131-2 | ||
耐撞擊 | 符合 IEC61131-2 | ||
使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | ||
使用海拔 | 0~2000m | ||
安裝場所 | 室內(nèi) | ||
防護等級 | IP20 | ||
過電壓類別 | Ⅱ以下 | ||
污染度 | 2以下 | ||
安裝級別 | ClassⅠ | ||
適用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) | |
環(huán)境 | RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS (指令第32號) | ||
適用規(guī)格 | EN61000-6-2,EN55011 | ||
社內(nèi)規(guī)格 | 耐噪音: Feilen Level3 clear | ||
適用DIN導(dǎo)軌 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | ||
適用電線尺寸 | 電源端子臺: AWG 24~16、輸入輸出端子臺: AWG28~16 | ||
材質(zhì) | 外殼: PC 、按鍵/安裝彈簧:POM 、端子臺: PA | ||
附帶品 | 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個 RJ45連接器用保護蓋×2個(安裝在本機上) |
※1、供電電源請使用符合Class2電源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM(Limited Energy Circuit)電路的電源。
※2、UL認證條件: I/O輸出負荷電流在2A/16點以下時為0~+55℃,2.5A/16點時為0~+50℃。
連接設(shè)備的規(guī)格(IO-Link傳感器規(guī)格)
額定輸入電壓 | DC24V ±15% |
額定輸入電流(參考值) | PNP: 5.5mA,NPN: 5.0mA |
絕緣方式 | 變壓器、光耦合器絕緣 |
ON電壓/電流 | PNP: DC15V以上、5.5mA以上;NPN: DC13V以上、 3.0mA以上 |
OFF電壓/電流 | PNP: DC10V以下、2.0mA以下; NPN: DC8V以下、 2.0mA以下 |
輸入電阻 | PNP: 5.5mA恒流電路負荷 ; NPN: 4.7kΩ |
輸入響應(yīng)時間 | 0ms,0.1ms,1ms,5ms, 10ms, 20ms (初始默認值 0ms) |
項目 | 規(guī)格 | |
上級網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 | CC-Link IEF Basic通信、套接字通信(UDP/IP, TCP/IP)、或者Modbus/TCP | |
符合規(guī)格 | IEEE802.3u | |
傳輸速度 | 100Mbps(100BASE-TX) | |
電纜線 | 雙絞電纜線(STP) | |
第5類、5e以上 | ||
傳輸線路形式 | 星型 | |
周期通信 | 方法 | CC-Link IE Field Basic的循環(huán)傳輸 |
站點類別 | 子站 | |
占用站數(shù) | 1站 | |
節(jié)點間距離 | 100m以內(nèi) | |
IP 地址設(shè)定 | 僅固定IP | |
本機的基準響應(yīng)時間 | 0.6ms | |
擴展訪問功能 | 使用周期通信,對IO-Link設(shè)備(包括連接到UC2-IOL的傳感器單元)和本機的設(shè)定值進行讀寫的功能??珊喕霞壷鞒绦?。 | |
端口編號 | ?循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸: 61450 (UDP) | |
?節(jié)點連接: 61451 (UDP) | ||
非周期通信 | 方法 | 套接字通信(UDP/IP或TCP/IP)、或者Modbus/TCP通信 |
訪問對象 | 套接字通信、Modbus/TCP都可以: 設(shè)定值的讀取和寫入或讀取處理數(shù)據(jù)(不寫入過程數(shù)據(jù))。 | |
套接字通信的設(shè)定值的后臺接入模式可用。 | ||
同時連接數(shù) | ?套接字通信(UDP/IP: 4、TCP/IP: 1) | |
?Modbus/TCP通信: 2 | ||
IP地址設(shè)定 | 僅固定IP | |
端口編號 | ?套接字通信: 2001 (TCP、UDP) | |
?Modbus/TCP通信: 502 |
項目 | 規(guī)格 |
上級網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 | EtherNet/IP |
對應(yīng)版本 | EtherNet/IP適配器 |
認證版本 | CT17 |
符合規(guī)格 | IEEE802.3u |
傳輸速度 | 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX) |
電纜線 | 雙絞電纜線(STP) |
第5類、5e以上 | |
傳輸線路形式 | 星型、線型、設(shè)備級環(huán)型 |
節(jié)點間距離 | 100m以內(nèi) |
IP地址設(shè)定 | 僅固定IP |
周期通信 (Implicit Message) | ·Class1服務(wù) |
非周期通信(Explicit Message) | ·Class3消息 |
·UCMM | |
支持對象 | ·Identity對象 |
·Message Router對象 | |
·Assembly對象 | |
·Connection Manager對象 | |
·DLR對象 | |
·QoS對象 | |
·TCP/IP Interface對象 | |
·Ethernet Link對象 | |
·本機的對象 | |
·連接到本機IO-Link設(shè)備的對象 | |
Reset服務(wù) | ·Type0 |
·Type1 | |
最多連接數(shù) | Class1: 5, Class3: 8, UCMM: 8 |
分組間隔(RPI) | 1~3200ms |
單元容許通信帶寬 | 1000pps |
EtherNet/IP本機內(nèi)部響應(yīng)時間 | 0.6ms以下 |
擴展訪問功能 | 使用周期通信,對IO-Link設(shè)備(包括連接到UC2-IOL的傳感器單元)和本機的設(shè)定值進行讀寫的功能??珊喕霞壷鞒绦?。 |
其他功能 | ·ACD(Address Conflict Detection) |
·DLR(Device Level Ring) | |
·Auto Negotiation | |
·Auto MDIX | |
·Quick Connect |
項目 | 規(guī)格 | |
上級網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 | Modbus/TCP通信、或者Socket通信(UR-E系列專用協(xié)議) | |
符合規(guī)格 | IEEE802.3u | |
傳輸速度 | 10M(10BASE-T)、100Mbps(100BASE-TX) | |
電纜線 | 雙絞電纜線(STP) | |
第5類、5e以上 | ||
傳輸線路形式 | 星型、線型 | |
Modbus通信 | 主站(客戶端)/服務(wù)器 | 作為Modbus服務(wù)器運行 |
傳輸層協(xié)議 | TCP或者UDP | |
端口編號 | 502(TCP/IP, UDP/IP通用) | |
支持功能代碼 | 3、6、16、23 | |
寄存器編號 | 400001~465536 | |
節(jié)點間距離 | 100m以內(nèi) | |
IP地址設(shè)定 | 僅固定IP | |
連接臺數(shù) | 可從1臺Modbus/TCP主機連接的本機臺 | |
取決于Modbus/TCP主設(shè)備的規(guī)格 | ||
同時連接數(shù) | Modbus/TCP: 2 | |
Modbus/UDP: 4 | ||
套接字通信 | 傳輸層協(xié)議 | TCP或者UDP |
端口編號 | 2001(TCP/IP, UDP/IP通用) | |
IP地址設(shè)定 | 僅固定IP | |
同時連接數(shù) | TCP/IP: 2 | |
UDP/IP: 4 |
項目 | 規(guī)格 |
上級網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 | PROFINET |
支持版本 | PROFINET IO-Device |
認證版本 | PROFINET RT Class B |
傳輸速度 | 100Mbit/s |
數(shù)據(jù)傳輸層 | Ethernet II, IEEE 802.3 |
電纜線 | 雙絞電纜線(STP) |
第5類、5e以上 | |
傳輸線路形式 | 星型、線型、設(shè)備級環(huán)型 |
節(jié)點間距離 | 100m以內(nèi) |
設(shè)備名稱、IP地址設(shè)定 | 從PROFINET配置軟件寫入 |
或通過旋轉(zhuǎn)開關(guān)指定 | |
不支持DHCP | |
支持 IO-Link 主站標(biāo)準規(guī)格 | 支持PROFINET IO-Link Integration Edition 2 |
周期通信的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | PROFINET主站→設(shè)備: 4~516字節(jié) |
PROFINET設(shè)備→主站: 4~536字節(jié) | |
非周期通信 | 讀取/寫入數(shù)據(jù)記錄 |
本機的主站設(shè)定值、IO-Link設(shè)備的設(shè)定值、IO-Link設(shè)備的備份數(shù)據(jù)、端口的配置等 | |
數(shù)據(jù)格式 | 大端字節(jié)順序(Big endian) |
報警類型 | 過程報警、診斷報警、子模塊報警等 |
PROFINET最小周期時間 | 1ms |
遠程I/O模塊 各機型規(guī)格
型 號 | UR-DS16D | UR-DS16T | UR-DS8D8T | ||
上級通信接口 | IO-Link (作為設(shè)備運行) | IO-Link (作為設(shè)備運行) | IO-Link (作為設(shè)備運行) | ||
進程輸入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | ||
進程輸出數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 1字節(jié) | 4字節(jié) | 3字節(jié) | ||
最小循環(huán)周期 | 0.4ms | 0.6ms | 0.5ms | ||
IO-Link版本 | 1.1 | 1.1 | 1.1 | ||
通信速度 | COM3 (230.4kbps) | COM3 (230.4kbps) | COM3 (230.4kbps) | ||
通信功能用電源 | IO-Link用電源 | 輸出電源 | IO-Link用電源 | ||
輸入規(guī)格 | |||||
輸入點數(shù) | 16點 | - | 8點 | ||
輸入方式 | 批量PNP(源型)/NPN(漏型)輸入批量切換方式 (初始值: 通過進程輸出數(shù)據(jù)切換) | 批量PNP(源型)/NPN(漏型)輸入批量切換方式 (初始值: 通過進程輸出數(shù)據(jù)切換) | |||
絕緣耐壓 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之間 AC500V 1分鐘 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之間 AC500V 1分鐘 | |||
絕緣電阻 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 10MΩ以上用絕緣電阻計 | 全部I/O端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 10MΩ以上用絕緣電阻計 | |||
Com端方式 | 16點通用公共端 | 8點通用公共端 | |||
額定輸入電壓 | DC24V 含紋波(P-P)5% | DC24V 含紋波(P-P)5% | |||
額定輸入電流(參考值) | 4.9mA | 4.9mA | |||
絕緣方式 | 電耦合器絕緣 | 電耦合器絕緣 | |||
ON電壓/電流 | 15V以上/3mA以上 | 15V以上/3mA以上 | |||
OFF電壓/電流 | 8V以下/1.5mA以下 | 8V以下/1.5mA以下 | |||
輸入電阻 | 4.7kΩ | 4.7kΩ | |||
輸入響應(yīng)時間 | 0~200ms (以1ms為單位, 初始值:10ms) | 0~200ms (以1ms為單位, 初始值:10ms) | |||
輸出規(guī)格 | 標(biāo)準輸出 | 大電流輸出 | 標(biāo)準輸出 | 大電流輸出 | |
輸出點數(shù) | - | 16點 | 8點 | ||
大電流輸出功能 | 支持輸出C~F的PNP(源型) | 支持輸出C~F的PNP(源型) | |||
額定負載電壓 | DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V) | DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V) | |||
最大負載電流 | 0.5A/1點 | 4A/1點 | 0.5A/1點 | 4A/1點 | |
最大合計負載電流 | 12A | 12A | |||
最大沖擊電流 | 過電流保護電路的電流限制0.6A | 6A | 過電流保護電路的電流限制0.6A | 6A | |
接通時輸出剩余電壓 | 1.2V以下 | 0.4V以下 | 1.2V以下 | 0.4V以下 | |
斷電時泄漏電流 | 0.1mA以下 | 0.1mA以下 | |||
輸出響應(yīng)時間 | 0.2ms以下(OFF→ON) 1.5ms以下(ON→OFF) | 0.2ms以下(OFF→ON) 1.5ms以下(ON→OFF) | |||
電涌抑制器 | 齊納二極管 | 齊納二極管 | |||
I/O電源供給電壓 | DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V) | DC12V/24V (允許電壓范圍DC10.2~28.8V) | |||
I/O電源消耗電流 | 55mA max (DC24V時) | 55mA max (DC24V時) | |||
輸出方式 | 各通道PNP(源型)/NPN(漏型) 獨立切換 | 各通道PNP(源型)/NPN(漏型) 獨立切換 | |||
輸出反電壓保護 | 有 | 無 | 有 | 無 | |
Com端方式(輸出) | 16點獨立切換公共端 | 8點獨立切換公共端 |
遠程I/O模塊 共通規(guī)格
項目 | 規(guī)格 | |
電源電壓 | DC24V ±15% (SELV及LIM電源、或者UL 1310 Class 2電源)※1 | |
消耗電流 | Max. 50mA (DC24V時) | |
使用環(huán)境溫度 | 0~+55℃(無結(jié)冰) | |
使用環(huán)境濕度 | 5~95% RH (無結(jié)露) | |
存儲環(huán)境溫度 | -25~+75℃(無結(jié)冰) | |
存儲環(huán)境濕度 | 5~95% RH (無結(jié)露) | |
抗震動 | 符合 IEC 61131-2 | |
耐撞擊 | 符合 IEC 61131-2 | |
使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | |
使用海拔 | 0~2000m | |
安裝場所 | 室內(nèi) | |
防護等級 | IP20 | |
過電壓類別 | Ⅱ以下 | |
污染度 | 2以下 | |
安裝級別 | Class Ⅰ | |
適用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) |
環(huán)境 | RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS(指令第32號) | |
適用規(guī)格 | EN 61131-2 | |
NRTL認證 | 預(yù)定 | |
社內(nèi)規(guī)格 | 耐噪音:Feilen Level3 clear | |
適用DIN導(dǎo)軌 | TH35-7.5Fe,TH35-7.5Al | |
適用電線尺寸 | 電源端子臺: AWG24~12 輸入端子臺: AWG28~16 | |
材質(zhì) | 本機:PC、安裝DIN導(dǎo)軌用部件:POM、端子臺: PA | |
重量 | 約115g (含端子臺、未接線時) | |
附帶品 | 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個 |
※1 供電電源請使用符合Class2電源或SELV (Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM (Limited Energy Circuit)電路的電源。
遠程模擬量輸入模塊 UR-DS4AD
項目 | 規(guī)格 | |
電源電壓 | DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1 | |
消耗電流 | 50mA max. (DC24V時) | |
耐環(huán)境性 | 使用環(huán)境溫度 / 濕度 | 0~+55℃/5~95% RH (無結(jié)露·結(jié)冰) |
存儲環(huán)境溫度 / 濕度 | -25~+75℃/5~95% RH (無結(jié)露·結(jié)冰) | |
抗震動 | 符合 IEC61131-2 | |
耐撞擊 | 符合 IEC61131-2 | |
使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | |
使用海拔 | 0~2000m | |
安裝場所 | 室內(nèi) | |
防護等級 | IP20 | |
過電壓類別 | Ⅱ以下 | |
污染度 | 2以下 | |
安裝級別 | ClassⅠ | |
適用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) |
環(huán)境 | RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS (指令第32號) | |
適用規(guī)格 | EN61000-6-2,EN55011 | |
社內(nèi)規(guī)格 | 耐噪音: Feilen Level3 clear | |
適用DIN導(dǎo)軌 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | |
適用電線尺寸 | 電源端子臺: AWG 24~12、輸入端子臺: AWG28~16 | |
材質(zhì) | 本體: PC 、安裝彈簧:POM 、端子臺: PA | |
重量 | 約115g(包括端子臺、非接線時) | |
附帶品 | 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個 |
※1、供電電源請使用符合Class2電源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM(Limited Energy Circuit)電路的電源。
IO-Link規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
上級通信接口 | IO-Link (作為設(shè)備運行) |
進程輸入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 8字節(jié) |
進程輸出數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 1字節(jié) |
最小循環(huán)周期 | 0.7ms |
IO-Link版本 | 1.1 |
通信速度 | COM3 (230.4kbps) |
通信功能用電源 | IO-Link用電源 |
輸入規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
輸入點數(shù) | 4點 |
輸入方式 | 電壓(0~10V, -10~10V, 0~5V, 1~5V)/電流(0~20mA, 4~20mA) 輸入切換方式 (初始值: 通過進程輸出數(shù)據(jù)切換) |
最大輸入電壓 | ±11V |
最大輸入電流 | 24mA |
電壓輸入電阻 | 250.5kΩ |
電流輸入電阻 | 246Ω |
電壓精度 | ±0.15% of F.S. (在規(guī)格溫度范圍內(nèi)) |
電流精度 | ±0.15% of F.S. (在規(guī)格溫度范圍內(nèi)) |
輸入分辨率 | 16bit |
絕緣耐壓 | 全部模擬輸入端子 - 全部IO-Link之間 AC500V 1分鐘 |
絕緣電阻 | 全部模擬輸入端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 10MΩ以上用絕緣電阻計 |
通道間絕緣 | 無(通用公共端) |
絕緣方式 | 電耦合器絕緣 |
遠程模擬量輸出模塊 UR-DS4DA
項目 | 規(guī)格 | |
電源電壓 | DC24V ±15% (SELV and LIM Class 2)※1 | |
消耗電流 | 150mA max. (DC24V時,也包括電流輸出負荷) | |
耐環(huán)境性 | 使用環(huán)境溫度 / 濕度 | 0~+55℃/5~95% RH (無結(jié)露·結(jié)冰) |
存儲環(huán)境溫度 / 濕度 | -25~+75℃/5~95% RH (無結(jié)露·結(jié)冰) | |
抗震動 | 符合 IEC61131-2 | |
耐撞擊 | 符合 IEC61131-2 | |
使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體 | |
使用海拔 | 0~2000m | |
安裝場所 | 室內(nèi) | |
防護等級 | IP20 | |
過電壓類別 | Ⅱ以下 | |
污染度 | 2以下 | |
安裝級別 | ClassⅠ | |
適用法令 | EMC | EMC指令(2014/30/EU) |
環(huán)境 | RoHS指令(2011/65/EU)、中國RoHS (指令第32號) | |
適用規(guī)格 | EN61000-6-2,EN55011 | |
社內(nèi)規(guī)格 | 耐噪音: Feilen Level3 clear | |
適用DIN導(dǎo)軌 | TH35-7.5Fe, TH35-7.5Al | |
適用電線尺寸 | 電源端子臺: AWG 24~12、輸入端子臺: AWG28~16 | |
材質(zhì) | 本體: PC 、安裝彈簧:POM 、端子臺: PA | |
重量 | 約115g(包括端子臺、非接線時) | |
附帶品 | 操作說明書、輸入輸出端子臺×3個、電源端子臺×1個 |
※1、供電電源請使用符合Class2電源或SELV(Safety Extra-Low Voltage)電路和LIM(Limited Energy Circuit)電路的電源。
IO-Link規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
上級通信接口 | IO-Link (作為設(shè)備運行) |
進程輸入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 0字節(jié) |
進程輸出數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) | 9字節(jié) |
最小循環(huán)周期 | 0.7ms |
IO-Link版本 | 1.1 |
通信速度 | COM3 (230.4kbps) |
通信功能用電源 | IO-Link用電源 |
輸出規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
輸出點數(shù) | 4點 |
輸出方式 | 電壓(0~10V, -10~10V, 0~5V)/電流(0~20mA) 輸出切換方式 (初始值: 通過進程輸出數(shù)據(jù)切換) |
最大輸出電壓 | ±11V |
最大輸出電流 | 24mA |
電壓輸出等效電阻 | 0.3Ω |
電壓精度 | ±0.1% of F.S. (在規(guī)格溫度范圍內(nèi)) |
電流精度 | ±0.2% of F.S. (在規(guī)格溫度范圍內(nèi)) |
輸入分辨率 | 16bit |
絕緣耐壓 | 全部模擬輸出端子 - 全部IO-Link之間 AC500V 1分鐘 |
絕緣電阻 | 全部模擬輸出端子 - 全部IO-Link之間 DC500V 10MΩ以上用絕緣電阻計 |
通道間絕緣 | 無(通用公共端) |
絕緣方式 | 電耦合器絕緣 |